DJI Mini 4 Pro Fly More Combo com Radio-comando DJI RC 2

DJI Mini 4 Pro

O Mini no seu melhor

Menos de 249 g [1]
Captura vertical real HDR 4K/60 fps
Deteção omnidirecional de obstáculos
Vida útil da bateria alargada [2]
Transmissão de vídeo FHD a 20 km [3]
ActiveTrack 360°

Realizar proezas com o Mini

O DJI Mini 4 Pro é o nosso mini drone com câmara mais avançado até à data[4]. [4] Inclui poderosas capacidades de imagem, deteção de obstáculos omnidirecional, ActiveTrack 360° com um novo modo de seguimento e transmissão de vídeo FHD de 20 km, para o prazer de profissionais e principiantes.
profissionais e principiantes.

Praticidade na ponta dos dedos

Levante voo num piscar de olhos. Com um peso inferior a 249 g, o Mini 4 Pro foi concebido para uma utilização prática em movimento[1]. [Além disso, o peso do drone significa que não existem requisitos de formação ou registo na maioria dos países e regiões.

Desempenho de imagem inigualável

Capte facilmente detalhes mais intrincados com a câmara do Mini 4 Pro, equipada com um sensor CMOS de 1/1,3 polegadas com ISO duplo nativo, abertura f/1,7 e 2,4 ?m 4 em 1 pixels. [5] Mais detalhes nos destaques e sombras com uma gama dinâmica elevada significam resultados impecáveis em todas as imagens.

Impacto visual ótimo

As cenas vibrantes obtêm o detalhe que merecem graças à gravação de vídeo HDR 4K/60 fps e 4K/100 fps. Além disso, os perfis de cor D-Log M de 10 bits e HLG captam uma paleta de cores deslumbrante e oferecem maior flexibilidade na edição e partilha de imagens.

HDR 4K/60 fps

Preserve a maravilha natural de cada momento. A gravação em HDR 4K/60 fps permite-lhe partilhar as nuances de um pôr do sol ou nascer do sol com total autenticidade.

Câmara lenta 4K/100 fps

Faça de cada fotograma uma experiência única para o seu público. A câmara lenta 4K capta a ação nas pistas, na praia ou no seu jardim a 100 fps.

Noite em foco

O algoritmo de redução de ruído melhorado da Mini 4 Pro para vídeo noturno elimina eficazmente o ruído, para imagens mais claras e nítidas diretamente da câmara.

1,07 mil milhões de cores

Grave em D-Log M de 10 bits e capte mais de mil milhões de cores. As gradações de cor naturais e os delicados detalhes de espetro total permitem à Mini 4 Pro oferecer um controlo de pós-produção de nível profissional e uma flexibilidade de edição criativa especializada.

Dinâmico em todas as plataformas

A elevada gama dinâmica do perfil de cor HLG garante uma reprodução fiel das cores naturais e da luminosidade, sem ajustes ou conversão de formatos, onde quer que o seu conteúdo seja publicado.

Fotografias RAW espectaculares

Os pequenos detalhes são muitas vezes os mais importantes. Preserve os mais pequenos detalhes com o RAW de 48 MP e o SmartPhoto [6] de última geração, que combina imagens HDR, reconhecimento de cenas e muito mais, para obter imagens espectaculares.

Possibilidades de visualização melhoradas

Verdadeira vertical
Permite a gravação vertical optimizada para redes sociais e reprodução em smartphones.

Inclinação grande angular
Obtenha movimentos de câmara ultra-suaves com até 60° de inclinação, para um potencial cinematográfico ainda maior.

Zoom digital
Tire fotografias com zoom de 2x e vídeos com zoom de 4x, para um acesso fácil a qualquer objeto distante.

Características intuitivas, voo melhorado

Deteção melhorada, voo mais seguro

A deteção omnidirecional de obstáculos confere ao Mini 4 Pro um nível de segurança inigualável. Equipado com quatro sensores ópticos de grande angular e um par de sensores ópticos inferiores, detecta obstáculos de todos os ângulos. Os sistemas avançados de assistência ao piloto
(APAS) proporcionam uma segurança adicional, travando e evitando automaticamente os obstáculos durante o voo.

Voo mais longo, maior criação

Esqueça os problemas de bateria e mantenha-se concentrado no seu trabalho criativo com a Bateria de Voo Inteligente Mini 4 Pro. Desfrute de um tempo máximo de voo de 34 minutos, ou actualize para a Bateria de Voo Inteligente Plus [2] para um tempo máximo de voo ainda maior de 45 minutos.

Transmissão de vídeo a 20 km

O Mini 4 Pro possui transmissão de vídeo DJI O4. Desfrute de um controlo ultra-responsivo e transmissões ao vivo FHD 1.080p/60 fps suaves até 20 km de distância. [3]

Características abrangentes

Voo de ponto de passagem
Melhore sem esforço a eficiência dos seus disparos com a função automática de trajetória de voo Waypoint, permitindo uma repetição precisa da trajetória.

Controlo de cruzeiro
O controlo de cruzeiro ajuda a reduzir a fadiga durante voos regulares de longa distância, bem como a vibração da câmara graças a movimentos mais suaves.

RTH avançado
O Mini 4 Pro pode planear automaticamente uma trajetória de voo segura de regresso ao ponto de partida e evitar facilmente obstáculos. Além disso, a função de trajetória do RTH em AR proporciona um controlo mais seguro durante os voos de regresso.

Uma verdadeira obra-prima

Um toque cinematográfico

A Mini 4 Pro oferece três formas simples de obter as fotografias que pretende: Focagem, Ponto de Interesse e o novo e revolucionário sistema ActiveTrack 360° com capacidades melhoradas de seguimento do motivo. Trace uma trajetória na interface da roda de seguimento para captar imagens cinematográficas contínuas. A deteção de obstáculos omnidirecional facilita a evitação de obstáculos e consegue um seguimento mais suave e estável para resultados profissionais.

O Mini com uma enorme funcionalidade

MasterShots
Fornece padrões dinâmicos de movimento da câmara para retratos, grandes planos e planos de longa distância, para resultados sempre perfeitos!

QuickShots
Inclui modos como Dronie, Círculo, Espiral, Foguetão, Boomerang e Asteroide para resultados esteticamente mais agradáveis.

Hyperlapse
Inclui modos como Livre, Waypoint, Círculo e Race Lock com tempo de disparo ilimitado, bem como suporte de composição durante o disparo.

Panorama
Suporta fotografias panorâmicas de 180°, grande angular, verticais e esféricas para captar paisagens deslumbrantes.

Transferência rápida
Transfira rapidamente as suas fotografias e vídeos para o seu smartphone sem ligar o telecomando.
As suas criações estarão instantaneamente prontas para serem partilhadas.

Edição com o LightCut

O LightCut suporta a ligação sem fios e o reconhecimento inteligente da composição e das trajectórias de voo, para uma edição rápida e a criação de vídeos atraentes com um só clique. Combinando filmagens importadas do ActiveTrack, MasterShots e QuickShots, a aplicação combina automaticamente efeitos sonoros e modelos exclusivos para uma produção de vídeo rápida e de alta qualidade.
Além disso, não é necessário transferir filmagens durante a edição, poupando espaço de armazenamento no seu smartphone.

Edição com um clique
Utiliza a tecnologia de IA para identificar tipos de conteúdo e temas e, em seguida, selecciona os destaques com movimentos de câmara suaves e uma composição excecional para obter resultados cinematográficos de forma fácil. Além disso, a criação de obras-primas é facilitada com definições personalizadas para ActiveTrack, MasterShots e QuickShots, para uma captação e edição eficientes com o clique de um botão.

Efeitos sonoros inteligentes
Gere efeitos sonoros envolventes com base no seu conteúdo de vídeo em tempo real, dando vida à sua criação aérea, desde "silenciosa" a "vibrante".

Vários modelos de fotografia aérea
Oferece vários modelos de filmagem aérea, incluindo natureza, paisagem urbana, tilt-shift e muito mais.
Importe as suas filmagens aéreas para obter criações de vídeo espantosas com o mínimo de esforço.

Tire o máximo partido do Mini

DJI RC 2

Leve e fácil de utilizar, este controlo remoto vem com a aplicação DJI Fly integrada, eliminando a necessidade de um smartphone durante o voo. O ecrã de alta definição proporciona uma visão clara e nítida mesmo sob luz solar direta, para a derradeira experiência Mini 4 Pro.

Bateria de voo inteligente DJI Mini 4 Pro Plus

A mesma Intelligent Flight Battery Plus da gama DJI Mini 3 oferece um tempo máximo de voo de 45 minutos [3] , para um voo suave e seguro.

Estação de carregamento bidirecional DJI Mini 4 Pro

Utilize a mesma estação de carregamento bidirecional da gama DJI Mini 3.
Esta estação pode recarregar um rádio-controlo e três baterias em sequência. Também pode ser utilizada como fonte de alimentação móvel para recarregar controlos remotos, smartphones e outros dispositivos. Além disso, as baterias podem ser guardadas para um transporte cómodo e seguro.

Objetiva grande angular DJI Mini 4 Pro [7]

Capte paisagens majestosas com o FOV ultra-amplo de 100°.

Conjunto de filtros ND DJI Mini 4 Pro (ND 16/64/256) [7]
Adapte-se a condições de luz intensa com os filtros ND 16/64/256 e esteja sempre pronto para a fotografia perfeita.

Proteção da hélice de 360° para o DJI Mini 4 Pro[7]

Oferece uma proteção total da hélice, ao mesmo tempo que é fácil de colocar e retirar, para uma segurança simples e eficaz durante o voo.

Notas de rodapé

*Todos os dados foram testados com um modelo de produto DJI Mini 4 Pro num ambiente controlado. A experiência real pode variar consoante o ambiente, a utilização e a versão do firmware.

**Todos os vídeos e fotos nesta página foram tirados em estrita conformidade com as leis e regulamentos locais aplicáveis. As demonstrações são apenas para referência.

Cumpra as leis e os regulamentos locais e certifique-se de que está em conformidade com as certificações apropriadas antes de voar.

1. O peso real do produto pode variar devido a diferenças de lote e a factores externos.
O registo não é obrigatório em alguns países e regiões. Com a Bateria de Voo Inteligente Plus, o dispositivo pesa mais de 249 g. Consulte sempre a legislação e os regulamentos locais antes de o utilizar.

2. Medido a uma velocidade constante de 21,6 km/h num ambiente sem vento. Com a Bateria de Voo Inteligente DJI Mini 4 Pro, o dispositivo pode voar durante um máximo de 34 minutos.

A Intelligent Flight Battery Plus aumenta o tempo de voo para 45 minutos, mas não é vendida na Europa. Não utilize a Bateria de Voo Inteligente Plus na Europa. Verifique sempre e cumpra as leis e regulamentos locais antes de voar.

3. Medido num ambiente exterior, aberto, sem interferências e em conformidade com as normas FCC. Os dados acima correspondem às maiores distâncias de comunicação para voos só de ida e sem regresso. Preste atenção às mensagens RTH na aplicação DJI Fly durante o voo.

4. A partir de setembro de 2023.

5. Resultado obtido utilizando técnicas QBC (Quad Bayer Coding) que combinam quatro pixéis num só. Não é suportado quando se tiram fotografias de 48 MP.

6. Suportado apenas quando se tiram fotografias de 12 MP. Não suportado quando se tiram fotografias de 48 MP.

7. Não incluído nos pacotes e vendido separadamente.

Peso à descolagem
< 249 g
Peso padrão da aeronave (incluindo Bateria de Voo Inteligente, hélices e cartão microSD). O peso real do produto pode variar devido a diferenças de lote e factores externos. O registo não é obrigatório em alguns países e regiões. Consulte sempre a legislação e os regulamentos locais antes de os utilizar. Com a Bateria de Voo Inteligente Plus*, o dispositivo pesa mais de 249 g. Por favor, verifique sempre e cumpra as leis e regulamentos locais antes de voar.
*O Intelligent Flight Battery Plus não é vendido na Europa.

Dimensões
Dobrado (sem hélices): 148 x 94 x 64 mm (C x L x A)
Desdobrado (com hélices): 298 x 373 x 101 mm (C x L x A)

Velocidade máxima de subida
5 m/s (modo S)
5 m/s (modo N)
3 m/s (modo C)

Velocidade máxima de descida
5 m/s (modo S)
5 m/s (modo N)
3 m/s (modo C)

Velocidade horizontal máxima (ao nível do mar, sem vento)
16 m/s (modo S)
12 m/s (modo N)
12 m/s (modo C)
A velocidade horizontal máxima está sujeita a restrições locais específicas. Respeite as leis e regulamentos locais durante o voo.

Altitude máxima de descolagem
Com a Bateria de Voo Inteligente DJI Mini 4 Pro: 4.000 m
Com a Bateria de Voo Inteligente Plus da gama DJI Mini 3*: 3.000 m
Um aumento do peso do dispositivo pode afetar a propulsão do voo. Quando utilizar a Bateria de Voo Inteligente Plus, não instale cargas úteis adicionais, como proteção da hélice ou acessórios de terceiros, para evitar uma redução da propulsão.
*O Intelligent Flight Battery Plus não é vendido na Europa.

Tempo máximo de voo
34 minutos (com Bateria de voo inteligente)
45 minutos (com a Bateria de Voo Inteligente Plus)*
Medido num ambiente de teste controlado. As condições de teste específicas são as seguintes: voo para a frente a uma velocidade constante de 21,6 km/h num ambiente de laboratório sem vento a 20 metros acima do nível do mar, no modo Foto (sem tirar fotografias durante o voo), com a Ação de Evitar Obstáculos definida para Desligado e um nível de bateria de 100% a 0%. Os resultados podem variar consoante o ambiente, a utilização real e a versão de firmware.
*A Bateria de Voo Inteligente Plus não é vendida na Europa.

Tempo máximo de pairar
30 minutos (com Intelligent Flight Battery Plus)
39 minutos (com Intelligent Flight Battery Plus)*
Medido num ambiente de teste controlado. As condições de teste específicas são as seguintes: vol estacionário num ambiente de laboratório sem vento a 20 metros acima do nível do mar, no modo Foto (sem tirar fotografias durante o vol), com a função de obstáculos regulada em Off (desactivada), e um nível de bateria de 100 % a 0 %. Os resultados podem variar consoante o ambiente, a utilização efectiva e a versão do firmware.
*O Intelligent Flight Battery Plus não é vendido na Europa.

Distância máxima de voo
18 km (com a Bateria de Voo Inteligente e medida em voo a 40,7 km/h num ambiente sem vento a 20 metros acima do nível do mar)
25 km (com a Bateria de Voo Inteligente Plus* e medida em voo a 44,3 km/h num ambiente sem vento a 20 metros acima do nível do mar)
*A Intelligent Flight Battery Plus não é vendida na Europa.

Velocidade máxima de resistência ao vento
10,7 m/s

Ângulo de inclinação máx.
35°

Temperatura de funcionamento
-10 a 40°C (14 a 104° F)

Sistemas globais de navegação por satélite
GPS + Galileo + BeiDou

Gama de precisão de voo (com ou sem vento)
Vertical :

± 0,1 m (com posicionamento ótico)
± 0,5 m (com posicionamento GNSS)
Horizontal :
± 0,1 m (com posicionamento ótico)
± 0,5 m (com posicionamento GNSS)

Armazenamento interno
2 GB

Sensor de imagem CMOS de 1/1,3 polegadas, pixels efectivos: 48 MP

FOV da lente: 82,1

Formato equivalente: 24 mm

Abertura: f/1.7

Focagem: 1 m a ?

Gama ISO

Vídeo
Normal e câmara lenta :
100 a 6.400 (Normal)
100 a 1.600 (D-Log M)
100 a 1.600 (HLG)

Noite :
100 a 12.800 (Normal)

Fotografia
12 MP: 100 a 6.400
48 MP: 100 a 3.200

Velocidade do obturador
Foto de 12 MP: 1/16.000 a 2 s (para exposição longa simulada de 2,5 a 8 s)

Foto de 48 MP: 1/8.000 a 2 s

Tamanho máx. da imagem
8 064 x 6 048

Modos de fotografia
Disparo único: 12 e 48 MP
Burst :
12 MP, 3/5/7 disparos
48 MP, 3 disparos
Escalonamento automático da exposição (AEB) :
12 MP, 3/5/7 disparos com um passo EV de 0,7
48 MP, 3 disparos em passos de 0,7 EV
Intervalo :
12 MP, 2/3/5/7/10/15/20/30/60 segundos
48 MP, 5/7/10/15/20/30/60 segundos

Formato da fotografia
JPEG/DNG (RAW)

Resolução de vídeo
H.264/H.265
4K: 3.840 x 2.160 a 24/25/30/48/50/60/100* fps
FHD: 1920 x 1080 a 24/25/30/48/50/60/100*/200* fps
*Taxa de atualização da gravação. O vídeo correspondente é reproduzido em câmara lenta. 4K/100 fps e HLG/D-Log M suportam apenas a codificação H.265.

Formato de vídeo
MP4 (MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265)

Taxa de bits máx.
H.264/H.265: 150 Mb/s

Ficheiros de sistema suportados
exFAT

Modo de cor e método de amostragem
Normal :
8-bit 4:2:0 (H.264/H.265)
HLG/D-Log M :
10-bit 4:2:0 (H.265)

Zoom digital
Foto de 12 MP: 1 a 2x
4K: 1 a 3x
FHD: 1 a 4x

Estabilização
Gimbal mecânico de 3 eixos (inclinação, rotação, panorâmica)

Amplitude mecânica
Inclinação: -135 a 80°
Rolo: -135 a 45°
Pan: -30° a 30°

Faixa ajustável
Inclinação: -90 a 60°
Rolo: -90° ou 0°

Velocidade máxima de controle (inclinar)
100°/s

Faixa de vibração angular
±0,01°

Tipo de deteção
Sistema ótico binocular omnidirecional, mais um sensor de infravermelhos 3D na base do dispositivo

Em direção à frente
Alcance de deteção: 0,5 a 18 m
Alcance de deteção: 0,5 a 200 m
Velocidade efectiva de deteção: Velocidade de voo ? 12 m/s
FOV: 90° (horizontal), 72° (vertical)

Em direção à retaguarda
Gama de medição: 0,5 a 15 m
Velocidade efectiva de deteção: Velocidade de voo ? 12 m/s
FOV: 90° (horizontal), 72° (vertical)

Lateral
Gama de medição : 0,5 a 12 m
Velocidade efectiva de deteção : Velocidade de voo ? 12 m/s
FOV : 90° (horizontal), 72° (vertical)

Para cima
Gama de medição : 0,5 a 15 m
Velocidade efectiva de deteção: Velocidade de voo ? 5 m/s
FOV: 72° (frente e trás), 90° (esquerda e direita)

Para baixo
Gama de medição: 0,3 a 12 m
Velocidade de deteção efectiva: Velocidade de voo ? 5 m/s
FOV: 106° (à frente e atrás), 90° (à esquerda e à direita)

Condições de funcionamento
Frente, traseira, esquerda, direita e topo:
Superfícies com padrões discerníveis e iluminação adequada (> 15 lux)
Para baixo:
Superfícies com padrões discerníveis e reflexão difusa > 20% (por exemplo, paredes, árvores, pessoas) e iluminação adequada (> 15 lux)

Sensor de infravermelhos 3D
Gama de medição: 0,1 a 8 m (refletividade > 10%)
FOV: 60° (à frente e atrás), 60° (à esquerda e à direita)

Sistema de transmissão de vídeo
O4

Qualidade de pré-visualização em direto
Controlo por rádio :
Até 1080p/60 fps (disponível quando voa no modo Foto ou Vídeo)
Até 1080p/30 fps (disponível quando voa no modo Vídeo)
Até 1080p/24 fps (disponível quando a câmara está em modo de espera no solo)

Frequências de funcionamento
2,4000 a 2,4835 GHz
5,170 a 5,250 GHz
5,725 a 5,850 GHz
As frequências de 5,170 a 5,250 GHz só podem ser utilizadas em países e regiões autorizados pelas leis e regulamentos locais.

Potência do transmissor (EIRP)
2,4 GHz :
< 33 dBm (FCC)
< 20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5,1 GHz :
< 23 dBm (CE)

5,8 GHz :
< 33 dBm (FCC)
< 30 dBm (SRRC)
< 14 dBm (CE)

Distância máxima de transmissão (sem obstáculos ou interferências)
FCC: 20 km
CE: 10 km
SRRC: 10 km
PCM: 10 km
Medido num ambiente exterior livre de interferências e sem obstáculos. Os dados acima correspondem às distâncias de comunicação mais distantes para voos só de ida e sem retorno. Por favor, preste atenção às mensagens RTH na aplicação DJI Fly durante o voo.

Velocidade máxima de descarregamento
O4 :
10 Mb/s (com DJI RC-N2)
10 Mb/s (com DJI RC 2)
Wi-Fi 5: 30 Mb/s* (com DJI RC-N2)
*Medido num ambiente de laboratório de baixa interferência em países/regiões que suportam frequências de 2,4 e 5,8 GHz, com sequências guardadas no armazenamento interno. As velocidades de transferência podem variar consoante as condições reais.

Capacidade
Bateria de voo inteligente: 2590 mAh

Bateria de voo inteligente Plus*: 3.850 mAh

*A Intelligent Flight Battery Plus não é vendida na Europa.

Peso
Bateria de voo inteligente: aproximadamente 77,9g

Bateria de voo inteligente Plus*: aproximadamente 121 g

*A Intelligent Flight Battery Plus não é vendida na Europa.

Voltagem nominal
Bateria de vôo inteligente: 7,32 V

Bateria de voo inteligente Plus*: 7,38 V

*A Intelligent Flight Battery Plus não é vendida na Europa.

Tensão máxima de carga
Bateria de voo inteligente: 8,6V

Bateria de voo inteligente Plus*: 8,5V
*A Intelligent Flight Battery Plus não é vendida na Europa.

Tipo
íon de lítio

Energia
Bateria de voo inteligente: 18,96 Wh

Bateria de voo inteligente Plus*: 28,4 Wh
*A Intelligent Flight Battery Plus não é vendida na Europa.

Temperatura de carregamento
5 a 40°C (41 a 104°F)

Esfriar
Bateria de voo inteligente:
70 minutos (com carregador DJI 30W USB-C e bateria instalada no dispositivo)
58 minutos (com carregador DJI 30W USB-C e bateria inserida na estação de carregamento bidirecional)

Bateria de voo inteligente Plus*:
101 minutos (com carregador DJI 30W USB-C e bateria instalada no dispositivo)
78 minutos (com carregador DJI 30W USB-C e bateria inserida na estação de carregamento bidirecional)
*A Intelligent Flight Battery Plus não é vendida na Europa.

Carregador recomendado
Carregador DJI 30W USB-C ou outros carregadores USB Power Delivery (30W)*
*Ao carregar a bateria montada no dispositivo ou inserida na estação de carregamento bidirecional, a potência máxima de carregamento suportado é 30W.

Entrada
5V, 3A
9V, 3A
12V, 3A

Saída
USB-A: Tensão máxima : 5V; corrente máxima : 2A

Tipo de carregamento
Carrega três baterias em sequência.

Compatibilidade
Bateria de voo inteligente DJI Mini 4 Pro, bateria de voo inteligente DJI Mini 3 Series/bateria de voo inteligente Plus*
*A Intelligent Flight Battery Plus não é vendida na Europa.

Cartões microSD recomendados
SanDisk Extreme PRO 32 Go V30 U3 A1 microSDHC
Lexar 1066x 64 Go V30 U3 A2 microSDXC
Lexar 1066x 128 Go V30 U3 A2 microSDXC
Lexar 1066x 256 Go V30 U3 A2 microSDXC
Lexar 1066x 512 Go V30 U3 A2 microSDXC
Kingston Canvas GO! Plus 64 Go V30 U3 A2 microSDXC
Kingston Canvas GO! Plus 128 Go V30 U3 A2 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 64 Go V90 U3 A1 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 128 Go V90 U3 A1 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 256 Go V90 U3 A1 microSDXC
Samsung EVO Plus 512 Go V30 U3 A2 microSDXC

DJI Mini 4 Pro
DJI RC 2
3 baterias de voo inteligentes DJI Mini 4 Pro
Hélices (3 pares) DJI Mini 4 Pro/Mini 3 Pro (parafusos incluídos)
Chave de fenda
Proteção do cardan DJI Mini 4 Pro
Acessório de hélice DJI Mini 4 Pro
Documentos (Guia de início rápido e instruções de segurança)
Cabo PD USB-C para USB-C
Cabo USB-C
Saco tiracolo DJI Mini
Estação de carregamento bidirecional gama DJI Mini 4 Pro/Mini 3

1.550 Kg